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    內(nèi)窺鏡的技術(shù)分析與未來(lái)發(fā)展方向

    發(fā)布時(shí)間: 2011-04-21  點(diǎn)擊次數(shù): 3158次

    內(nèi)窺鏡的歷史經(jīng)歷了從硬性光學(xué)內(nèi)窺鏡到光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡再到電子內(nèi)窺鏡的過(guò)程。隨著半導(dǎo)體和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,1983年美國(guó)人首先發(fā)明了電子內(nèi)窺鏡并應(yīng)用于臨床,被認(rèn)為是內(nèi)窺鏡發(fā)展*的第三個(gè)里程碑。電子內(nèi)窺鏡不是通過(guò)光學(xué)鏡頭或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)圖像,而是通過(guò)裝在內(nèi)窺鏡先端被稱(chēng)為微型攝像機(jī)的光電耦合元件CCD將光能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,再?jīng)過(guò)圖像處理器"重建"高清晰度的、色彩逼真的圖像。
           圖像質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著內(nèi)窺鏡的使用效果,也標(biāo)志著內(nèi)窺鏡技術(shù)不斷提高、不斷完善的發(fā)展進(jìn)程。電子內(nèi)窺鏡的出現(xiàn),使圖像質(zhì)量提高到一個(gè)嶄新的水平,因此在臨床上得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
     
           1 圖像質(zhì)量
           圖像質(zhì)量是電子內(nèi)窺鏡的本質(zhì)和zui重要的性能指標(biāo),也是用電子技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行合成再處理的技術(shù)基礎(chǔ),圖像質(zhì)量可分為清晰度(分辨率,由像素?cái)?shù)量決定)、色彩還原性(逼真程度)和觀察的舒適性(圖像穩(wěn)定性、對(duì)比度和亮度等)幾個(gè)方面。決定電子內(nèi)窺鏡圖像質(zhì)量的核心部件是光電耦合元件(CCD),它如同電子內(nèi)窺鏡的心臟,其基本構(gòu)造是在對(duì)敏感的半導(dǎo)體硅片上采用高精度的光刻技術(shù)分割出數(shù)十萬(wàn)個(gè)柵格,每一個(gè)柵格代表一個(gè)成像元素,像素?cái)?shù)越多,圖像的分辨率越高,畫(huà)面越清晰。

           CCD只能感受光信號(hào)的強(qiáng)弱,電子內(nèi)窺鏡的彩色還原是通過(guò)在CCD的攝像光路中添加彩色濾光片,并對(duì)彩色視頻信號(hào)進(jìn)行處理后獲得的。彩色濾光片的放置有以下兩種方式。
          (1)順次方式。將一塊帶有同樣面積的紅、綠、藍(lán)三種原色濾光片的圓盤(pán)置于照明光源前,當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),紅、綠、藍(lán)三種色光順次照射被射物體,CCD攝像時(shí)所產(chǎn)生的三種強(qiáng)弱信號(hào)也依次有時(shí)間間隔地傳送并儲(chǔ)存在圖像處理器中。采用順次方式CCD的電子內(nèi)窺鏡
    的優(yōu)點(diǎn)是由于三色光分別照射,像素?cái)?shù)相當(dāng)于原來(lái)的3倍,因而可提高分辨率,而且內(nèi)窺鏡易于做得細(xì)且硬性部短,缺點(diǎn)是濾光盤(pán)高速
    旋轉(zhuǎn)引起的圖像閃爍,以及由于紅、綠、藍(lán)依次攝像引起的套色不準(zhǔn)而出現(xiàn)的彩虹現(xiàn)象。目前在中國(guó)市場(chǎng)上,日本奧林巴斯公司和賓得公司生產(chǎn)的電子內(nèi)窺鏡都是采用像素分別為8.1萬(wàn)和6.25萬(wàn)的順次式
    黑白CCD。
            (2)同步方式。在CCD的受光面上鑲嵌原色和補(bǔ)色的濾光片,當(dāng)白色光源照射到被射物體,由它發(fā)出的光作用到CCD時(shí),由于鑲嵌式濾光片的作用直接產(chǎn)生彩色信號(hào),傳送并儲(chǔ)存在圖像處理器中。采用同步方式CCD的電子內(nèi)窺鏡的優(yōu)點(diǎn)是圖像清晰,亮度高,色彩還原性好,缺點(diǎn)是技術(shù)難度高。由于鑲嵌式濾光片的置入,為縮小內(nèi)窺鏡的直徑和縮短先端硬性部增加了技術(shù)難度。目前在中國(guó)市場(chǎng)上,日本富士公司生產(chǎn)的電子內(nèi)窺鏡采用了像素為41萬(wàn)的同步式彩色
    CCD,zui高像素?cái)?shù)達(dá)85萬(wàn)。
             根據(jù)以上分析,同步方式CCD的技術(shù)難度要高于順次方式CCD,但所獲得的圖像質(zhì)量要明顯優(yōu)于采用順次方式的CCD。目前,日本富士公司推出的采用同步方式CCD技術(shù),具有857Y像素的電子內(nèi)窺鏡處于世界水平,標(biāo)志著電子內(nèi)窺鏡技術(shù)的又一次飛躍,必將推動(dòng)內(nèi)窺鏡診斷治療水平再上一個(gè)新臺(tái)階。
     
            2 視頻處理器
            視頻(圖像)處理器的作用是將電子內(nèi)窺鏡CCD提供的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼的數(shù)字信號(hào),并可用多種方式記錄和保存圖像,如用錄像機(jī)錄制的方式保存清晰的動(dòng)態(tài)圖像;用35mm照相機(jī)在監(jiān)視器圖像凍結(jié)的狀態(tài)下拍攝保存靜止圖像;用激光光盤(pán)記錄動(dòng)態(tài)或靜止的圖像;用軟盤(pán)記錄靜止圖像等。此外,電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還可以與電子計(jì)算機(jī)相連,將患者的姓名、性別、年齡、主要癥狀、診斷結(jié)果等臨床資料與所記錄的各種圖像存入計(jì)算機(jī),通過(guò)編輯,可以打印檢查報(bào)告,也便于患者隨訪(fǎng)和病歷統(tǒng)計(jì)研究以及遠(yuǎn)程會(huì)診和教學(xué)等。這種所
    謂的圖文工作站可以與醫(yī)院各科室的患者和圖像資料工作站連網(wǎng),實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的計(jì)算機(jī)管理。目前,電子內(nèi)窺鏡圖文系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各大醫(yī)院,受到醫(yī)生和患者的歡迎和好評(píng)。

            3 電子內(nèi)窺鏡的構(gòu)造
            為了減輕患者的痛苦,電子內(nèi)窺鏡的鏡身(插入部)要做到盡可能的細(xì)(由先端部粗細(xì)決定),先端硬性部要盡可能短。CCD的大小、形狀和構(gòu)造是決定內(nèi)窺鏡粗細(xì)和先端硬性部長(zhǎng)短的關(guān)鍵。在電子內(nèi)窺鏡先端部安裝CCD的方法有兩種,一種是CCD的受光面垂直于物鏡光軸方向,使CCD直接接受從物鏡射來(lái)的光,是一種zui簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),在這種情況下,必須使用超小型的CCD,這樣可使先端的硬性部zui短。另一種就是CCD的受光面平行于物鏡光軸,物鏡射來(lái)的光通過(guò)一個(gè)900(的轉(zhuǎn)向棱鏡照
            射到CCD受光面上。這種方法可以使內(nèi)窺鏡的先端部變細(xì),但硬性部變長(zhǎng),而CCD的面積可以擴(kuò)大,CCD的像素?cái)?shù)可大大提高。
    為了獲得更清晰、更精美的圖像質(zhì)量,目前的電子內(nèi)窺鏡逐漸趨向于采用第二種方法安裝CCD,這無(wú)疑在技術(shù)上增加了CCD的加工和工藝難度,隨著電子內(nèi)窺鏡技術(shù)的不斷改進(jìn)和完善,高像素?cái)?shù)CCD的體積會(huì)越做越小,滿(mǎn)足于臨床需要的各種細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡應(yīng)運(yùn)而生,幾乎可涉及到醫(yī)療的各個(gè)領(lǐng)域。同時(shí),一些具有大孔徑或雙孔道及抬鉗等特殊裝置的治療用電子內(nèi)窺鏡的出現(xiàn),再加上一系列配套輔助器械的研制與開(kāi)發(fā),為電子內(nèi)窺鏡在臨床上的應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊的前景。目前,臨床上的一些病癥已可以通過(guò)內(nèi)窺鏡下或小切口治療的
    方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手術(shù),大大減輕了患者的痛苦。

            4 電子內(nèi)窺鏡產(chǎn)品
            當(dāng)前在中國(guó)市場(chǎng)上主要有日本的奧林巴斯、富士和賓得這幾家公司的電子內(nèi)窺鏡產(chǎn)品。已應(yīng)用于臨床的主要有胃鏡、十二指腸鏡、小腸鏡、結(jié)腸鏡、腹腔鏡、支氣管鏡、斜視胃鏡和雙孔道胃鏡等不同型號(hào)、不同規(guī)格的電子內(nèi)窺鏡。
    此外,一種無(wú)痛苦、可吞服的藥丸式電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)問(wèn)世并應(yīng)用于臨床,主要用于胃鏡和結(jié)腸鏡無(wú)法到達(dá)的,長(zhǎng)度達(dá)數(shù)十米的小腸疾病的診斷。這種藥丸實(shí)際上就是一種微型攝像機(jī)和圖像信號(hào)發(fā)射機(jī),固定于患者腰帶上的接收器可接收、處理和保存藥丸發(fā)來(lái)的彩色圖像信號(hào),將接收器連于醫(yī)生的計(jì)算機(jī),就可以觀察患者小腸內(nèi)的所有情況。
            電子內(nèi)窺鏡的廣泛應(yīng)用使早癌的診斷率達(dá)到了的高水平。特別是日本富士公司推出的內(nèi)窺鏡下小探頭超聲系統(tǒng),可將不同頻率、不同規(guī)格的小超聲探頭通過(guò)內(nèi)窺鏡的孔道送到體內(nèi),探查不同組織層面的腫瘤狀況,大大提高了診斷的陽(yáng)性率。與此同時(shí),各種各樣的內(nèi)窺鏡下治療也蓬勃興起,如:食管狹窄擴(kuò)張術(shù)、消化道異物取出術(shù)、消化道息肉切除術(shù)、上消化道出血的內(nèi)窺鏡下治療、消化道癌內(nèi)窺鏡下治療、十二指腸乳頭切開(kāi)術(shù)、十二指腸內(nèi)窺鏡膽管引流術(shù)、慢性胰腺炎的內(nèi)窺鏡治療、經(jīng)口膽管鏡下治療膽結(jié)石(激光碎石)、腹腔鏡下治療術(shù)等。作為一種重要的微創(chuàng)外科手術(shù),內(nèi)窺鏡(光學(xué)內(nèi)窺
            鏡、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡)手術(shù)近年來(lái)得到了迅速發(fā)展。電子腹腔鏡的問(wèn)世,是電子內(nèi)窺鏡手術(shù)的開(kāi)端。電子內(nèi)窺鏡手術(shù)除具有普通內(nèi)窺鏡手術(shù)創(chuàng)傷小、可減輕患者痛苦、術(shù)后恢復(fù)快、有利于降低醫(yī)療成本等特點(diǎn)外,還具有畫(huà)面清晰、便于圖像保存與傳輸,遠(yuǎn)程會(huì)診及教學(xué)等特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,電子胸腔鏡、電子宮腔鏡、電子關(guān)節(jié)鏡、電子喉鏡、電子膽管鏡、電子腦室鏡等也將 不斷問(wèn)世,為電子內(nèi)窺鏡手術(shù)開(kāi)辟了廣闊的領(lǐng)域。
            目前,美國(guó)等一些西方發(fā)達(dá)國(guó)家正在研制一種內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),用它來(lái)完成內(nèi)窺鏡的操作,甚至手術(shù)器具的操作。借助于機(jī)器人動(dòng)作、工作可靠的優(yōu)點(diǎn),可使內(nèi)窺鏡手術(shù)更具安全性、準(zhǔn)確性和便利性,大大減輕了醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

    內(nèi)窺鏡醫(yī)學(xué)的發(fā)展,新的電子內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的不斷研究和開(kāi)發(fā),人體的奧秘不斷被揭開(kāi),各種疑難病癥也會(huì)得到準(zhǔn)確的診斷和治療。我們相信,在不久的將來(lái),電子內(nèi)窺鏡技術(shù)水平的提高必將為醫(yī)學(xué)發(fā)展帶來(lái)突破性變革。
     

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